Blar i NTNU Open på forfatter "Mathisen, Pål Holthe"

Viser treff 1-9 av 9

    • Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone 

      Skogan, Eirik Ishol; Jacobsen, Hans Berthil; Langklopp, Markus; Bjørsvik, Andreas (Bachelor thesis, 2021)
      Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen ...

    • Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone 

      Skogan, Eirik Ishol; Jacobsen, Hans Berthil; Langklopp, Markus; Bjørsvik, Andreas (Bachelor thesis, 2021)
      Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen ...

    • Instrumentation, actuation and software development of Bipedal Robot. 

      Panengstuen, Lars-Erik Nes; Merkesvik, Edvard Brekke; Olsen, Stian Johan; Pedersen, Kristoffer Meggelæ (Bachelor thesis, 2021)
      Tobeinte roboter kan bevege seg i røffere terreng hvor andre roboter ikke kommer til. Disse robotene er ofte avhengige av veldig kompliserte matematiske funksjoner. Det endelige målet med dette prosjektet er å lage en robot ...

    • Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot 

      Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)
      En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ...

    • Motorisering av tredimensjonalt posisjoneringssystem med mikrometerpresisjon 

      Frestad, Henning; Ulvatne, Matias Sæther; Andersen, Runar Engeseth (Bachelor thesis, 2021)
      Abstract will be available on 2024-05-20

    • Multicopter Attitude Estimation with North-Seeking Capabilities 

      Mathisen, Pål Holthe (Master thesis, 2018)
      This thesis deals with attitude measurement by fusing sensor information from accelerometers, gyros and position aiding in the form of a pseudorange measurement system, on a multicopter system. This is motivated by multicopter ...

    • Smart Fôringsautomat 

      Bergtun, Andreas Rindarøy; Reinås, Jøran; Bang, Øyvind; Lycke, Peder Hofstad (Bachelor thesis, 2021)
      Dette bachelorprosjektet består i å utvikle et design og en prototype av en fôringsautomat, som skal bidra til neglesjering av problemer i oppdrettsnæringen. Fôreren skal inneholde et kontrollsystem for styring og regulering ...

    • System for deteksjon av mennesker i fritt fall 

      Furuholt, Eirik; Dawlatshahi, Hamed; Stadskleiv, Oscar Stentun (Bachelor thesis, 2021)
      Abstract will be available on 2023-01-01

    • Towards collaborative surveys with an ROV-ASV system: Design and Implementation 

      Fillan, Jonas; Pahlm, Børge; Ward, Stian Anders; Werkland, Aron Strøm (Bachelor thesis, 2021)
      In this project a system for ROV-ASV collaboration has been designed and implemented in an effort to figure out if this approach would aid in underwater data collection. The project has been a collaboration between the ...